En Frieren: Beyond Journey's End, el grupo del héroe —el propio Himmel, el sacerdote Heiter, el guerrero enano Eisen y la maga elfa Frieren— regresa tras una búsqueda de una década que culmina con la derrota del Rey Demonio. Para los humanos del grupo, esos años se convierten en toda una vida de batallas compartidas, confianza ganada con esfuerzo y recuerdos inolvidables; para Frieren, cuya vida se prolonga por más de mil años, no son más que un breve capítulo.
Una vez que el grupo se separa, Frieren retoma su rutina habitual de recopilar hechizos por todo el continente. Como vive el tiempo de una manera muy distinta a la de sus compañeros, al principio parece ajena a todo lo que vivieron juntos y sigue adelante como si aquel viaje extraordinario no hubiera sido más que una escala más en una vida interminable.
Con el paso de los años, sin embargo, Frieren va comprendiendo poco a poco hasta qué punto aquellos días con el grupo del héroe la marcaron. Al presenciar la muerte de dos de sus antiguos compañeros, empieza a lamentar haber dado por sentada su presencia. Decidida a comprender mejor a los humanos y a forjar vínculos personales auténticos, emprende un nuevo camino. Aunque la historia de aquel viaje memorable terminó hace mucho tiempo, está a punto de comenzar un nuevo relato.