Dragon Ball DAIMA comienza con Goku y sus compañeros llevando una vida tranquila, hasta que una conspiración los vuelve pequeños de repente. Lo que al principio parece un extraño nuevo revés pronto revela una trama más profunda vinculada al Reino Demoníaco, un mundo cuya influencia se extiende mucho más allá de la Tierra. Mientras los héroes buscan la causa de su transformación y la manera de revertirla, aparece ante ellos un joven y misterioso Majin llamado Glorio, que queda vinculado al asunto.
La crisis arrastra a Goku a una aventura desconocida que va más allá de sus campos de batalla habituales e incorpora a Higashi no Kaioushin y a Panzy como figuras clave en el viaje que les espera. Bulma, Vegeta, Piccolo, Majin Boo, Gohan Son y Chi-Chi siguen formando parte de esta convulsión, mientras la historia combina comedia, fantasía y acción en torno a un reparto obligado a adaptarse a sus cuerpos alterados. En lugar de centrarse en un torneo o en una invasión convencional, la serie acompaña a Goku y sus aliados al Reino Demoníaco para descubrir quién urdió la conspiración, comprender las fuerzas que hay detrás de ella y recuperar la paz que les fue arrebatada.
