戦勇。

Senyuu.は、かつて魔王ルキメデスの影に覆われていた幻想世界を舞台とする。千年前、伝説の勇者クレアシオンが彼を封印したことで、世界には長い平穏が訪れた。しかし、数世紀にわたる不穏な均衡の末、魔界と人間界のあいだに奇妙な穴が開き、再び魔族が人間の世界へ流れ込み始める。ルキメデスの復活を恐れた人間の王は、クレアシオンの血を引く者を必死に探し出そうとし、時の流れによって記録がすっかり曖昧になっていて、誰が本当に勇者の子孫なのか、そもそも該当者がいるのかさえ分からないにもかかわらず、可能性のある75人全員を召集する。 その候補の一人が、アルバ・フリューリングである。彼は、王国に必要とされる英雄になりたいと願う、真面目な若き冒険者だ。彼には優秀な兵士ロスが案内役兼護衛として任されるが、ロスは頼れる相棒というより、皮肉屋でサディスティック、しかもアルバの不幸を楽しんでいる男だった。二人は、荒唐無稽な危険と奇妙な出来事に満ちた世界を旅するうちに、風変わりな味方や危険な敵、そして単なる救い主探しという枠をはるかに超える、到底ありえない状況に次々と巻き込まれていく。 ドタバタコメディとファンタジー冒険を両立させるSenyuu.は、まだ彼らを受け入れる準備ができていないかもしれない世界を救おうと奮闘するアルバとロスの姿を描く。