『はじめの一歩』は、内気な少年・幕之内一歩を描く作品である。彼は日々、母親の家業である釣り船の貸し船業を手伝いながら、絶え間ないいじめと、過酷な労働による疲労に耐えて暮らしていた。ある日、放課後に起きた暴力事件をきっかけに、彼は若手ボクサーの鷹村守に救われ、回復のため鴨川ボクシングジムへ連れて行かれる。そこで鷹村は、青木勝、木村達也とともに、一歩の静かな日常が生んだ自然な破壊力のあるパンチと、驚くほど頑丈な身体に気づく。
鷹村のもとで短期間の練習を積んだ一歩は、天才肌の宮田一郎との練習試合でその可能性を証明し、やがて将来を左右するライバル関係を築いていく。また、一歩はジムの会長であり元ボクサーでもある鴨川源二からも指導を受けることになる。正式にボクサーとしての歩みを始めた一歩を通して、『はじめの一歩』は、過酷なトレーニング、苦闘の末の勝利、痛みを伴う敗北、そして彼の覚悟を試す数々の対戦相手を通じて、その成長を描いていく。決意、規律、そして揺るぎない闘志を土台にした本作は、一歩がボクシング界を駆け上がり、「本当の強さ」とは何かを見いだしていく姿を追うシリーズである。