GATE（ゲート）自衛隊　彼の地にて、斯く戦えり

オフの自衛隊員でオタクの伊丹耀司は、東京の銀座で開催される同人イベントに参加するために向かっていると、突然大きな門の形をした謎のポータルが現れる。その門からは超自然的な生物や中世の鎧を身にまとった戦士たちが現れ、街を突進し、道にあるものすべてを殺し、破壊していく。耀司は迅速に行動し、できる限り多くの命を救いながら、残りの自衛隊は侵略を阻止するために全力を尽くす。 攻撃から3ヶ月後、耀司は自衛隊のタスクフォースの一環として、門の向こう側の世界「特別地域」と呼ばれる場所に派遣される特殊偵察チームの指揮を任される。彼らはこの未知の世界に足を踏み入れ、何に直面しているのかを学び、地元の人々と友好関係...