『葬送のフリーレン』では、勇者ヒンメル、僧侶ハイター、戦士アイゼン、そしてエルフの魔法使いフリーレンからなる勇者一行が、魔王討伐を果たして十年に及ぶ旅を終え、帰還する。人間である彼らにとって、その年月は共に戦い、信頼を築き、忘れがたい思い出を重ねた一生に等しい時間だったが、千年以上の寿命を持つフリーレンにとっては、ほんの短い一章にすぎなかった。
一行が解散した後、フリーレンは大陸各地で魔法を集めるいつもの旅を再開する。仲間たちとは時間の流れをまったく異にしていたため、当初の彼女は、共に過ごしたかけがえのない旅路をどこか他人事のように受け止め、あの特別な経験も、果てしなく続く人生の通過点の一つにすぎないかのように振る舞っていた。
しかし年月を経るにつれ、フリーレンは勇者一行と過ごした日々が、自分にいかに深い影響を与えていたのかを次第に理解していく。かつての仲間二人の死に接し、彼らの存在を当たり前のものとしていたことを悔いるようになる。人間をより深く理解し、真の人間関係を築こうと決意した彼女は、新たな道へと踏み出す。あの思い出深い旅の物語はとうに終わったが、新たな物語が今まさに始まろうとしている。