『ドラゴンボールDAIMA』は、悟空たちが平穏な日々を送っていたところ、ある陰謀によって突如として小さな姿にされてしまうことから始まる。当初は奇妙な新たな災難に見えたこの出来事は、やがて地球をはるかに超えて影響を及ぼす世界・魔界に結びつく、より深い企ての存在を示していく。変貌の原因と元に戻る方法を探る中で、グロリオという謎めいた若き魔人が彼らの前に現れ、この事件に関わっていく。
この危機は、悟空をこれまでの主戦場の枠を超えた未知の冒険へと引き込み、東の界王神とパンジを今後の旅の重要人物として巻き込んでいく。ブルマ、ベジータ、ピッコロ、魔人ブウ、孫悟飯、チチもまたこの騒動の渦中にあり、変えられてしまった身体への適応を迫られる登場人物たちを軸に、物語はコメディ、ファンタジー、アクションを織り交ぜながら展開する。本作は、武道大会や従来型の侵略劇を中心に据えるのではなく、悟空とその仲間たちが魔界へ赴き、陰謀を仕組んだ者の正体を暴き、その背後にある力を理解し、奪われた平穏を取り戻していく姿を描いている。
