Rakudai Kishi no Cavalryは、ごく一部の者だけが自らの魂を武器に変えられ、その能力を持つ者がブレイザーと呼ばれる世界を舞台とする。十分な資質を備えた者たちは名門の破軍学園に通い、魔導騎士を目指して鍛錬を積み、厳格な序列の中で地位を競い合う。その最下位にいるのが、学園で唯一のFランク・ブレイザーであり、落ちこぼれとして広く見なされている黒鉄一輝である。
彼の人生は、Aランク・ブレイザーで王女のステラ・ヴァーミリオンに裸の姿を目撃され、直ちに決闘を申し込まれたことで一変する。その賭けは、敗者が勝者の奴隷になるという過酷な条件であった。この瞬間から二人の衝突は一輝を一躍注目の的へと押し上げ、以後の物語の基調を形作っていく。
シリーズが進むにつれ、Rakudai Kishi no Cavalryは、すでに彼を見限った世界の中で自らの強さを証明しようともがく一輝を描く。ライバルたちや、序列に基づく厳しい期待、破軍学園の精鋭育成がもたらす重圧に囲まれながらも、彼は尊敬を勝ち取り、新たな友情を築き、魔導騎士たちの中に肩を並べるために必要な経験を積もうと戦い続ける。