『Brave 10』は日本の戦国時代を舞台とする作品で、巫女の伊佐那海は、出雲の社を邪悪な忍者の一団に焼き払われ、内部にいた者たちを皆殺しにされた末に逃亡を余儀なくされる。行き場を失った彼女は、伊賀流のはぐれ忍者・霧隠才蔵と出会い、二人は真田幸村に助けを求めるため上田城へ向かう。伊佐那海の持つ奇怪で破壊的な力が明らかになると、幸村は彼女を守ることを決め、自らの傍らに立つ十人の勇者を集める。
その後、『Brave 10』は、幸村の旗の下に仕えるに足る戦士を探して戦乱の地を行く才蔵と伊佐那海を追い、各々が独自の強力な技を備えた戦士たちが次々と登場する。二人は各地を巡って同盟者を求める一方で、伊佐那海が宿す闇の力を自分のものにしようとする者たちを退けなければならない。本作は、歴史上の戦乱と超常的な脅威を織り交ぜながら、混乱の中で生き延びようとする才蔵と伊佐那海の姿を描き、逃亡中の巫女と孤高の忍者との不安定な絆が、彼らの戦いの中心となっている。