『Baby Steps』は、新入生として入学したばかりの丸尾栄一郎が、南テニスクラブのチラシを見かけたことをきっかけに、限られた自由時間を使って体を鍛えようと決意するところから始まる、勤勉な優等生の物語である。実利的な選択として始まったその行動は、やがて彼の強みと合致する挑戦へと変わっていく。彼は注意深く観察し、細部を記憶し、あらゆる練習を完璧主義的な姿勢でこなしていく。
クラブで彼は、プロテニス選手になることを夢見る1年生の高崎菜都と出会う。彼女の野心は栄一郎に明確な比較対象を与えるが、彼自身の成長は、持って生まれた才能に頼るのではなく、忍耐と規律を身につけることによってもたらされる。競技の基礎を学び、一つひとつの小さな調整が試合を左右しうることを理解していくにつれて、彼は少しずつ自分なりのスタイルを築いていく。
『Baby Steps』は、栄一郎が完全な初心者から本格的な競技者へと成長していく過程を追い、テニス界のトップ選手たちへと近づくために、日々の練習、観察、適応を積み重ねていく姿を描く。作品は、上達が反復、集中力、そしてあらゆるポイントから学ぼうとする姿勢によって生まれることを強調しつつ、ライバル関係と決意をスポーツドラマの中心に据えている。