『明日のよいち!』は、山の中で生まれ育ち、父から「昇る風・神風」の剣術を学び続けてきた烏丸与一を主人公とする物語である。17歳になる頃にはすでにその技を極めており、山奥での隔絶された生活では、もはや学ぶべきこともほとんど残されていなかった。さらなる成長を促し、山の外にある世界を見せるため、父は彼を町の道場へ送り出す。
そこで与一は、侍の道とは大きくかけ離れた世界に直面する。伝統的な服装や礼儀作法に慣れている彼は、現代社会での話し方や振る舞いをまったく知らず、その真面目で古風な性格が、しばしば気まずい誤解を招く。道場では烏丸姉妹と暮らしながら、都会の生活に適応し、人との接し方を学び、少しずつ新しい家族の一員となっていく。『明日のよいち!』は、武術アクションとコメディを織り交ぜつつ、侍としての修行と現代のまったく異なるルールのあいだで揺れる与一の姿を描く。