Yuusha ga Shinda! se desarrolla en un mundo de fantasía donde las Puertas del Infierno se han reabierto y los demonios vuelven a amenazar la tierra. Touka Scott, un aldeano corriente que vive tranquilamente cuidando su granja de rábanos, se ve arrastrado a la crisis cuando un demonio ataca a Yuna Eunice, su amiga de la infancia. Justo a tiempo, llega el legendario héroe Sion Blandan, salva a Yuna y obliga al monstruo a retroceder. El alivio dura poco: más tarde, Sion muere al caer en una de las trampas de Touka, colocadas para proteger la granja.
Para evitar que el mundo se derrumbe sin su campeón, Anri Haysworth, la compañera nigromante de Sion, traslada el alma de Touka al cadáver de Sion y devuelve al héroe a la vida en una extraña nueva forma. De pronto obligado a habitar el cuerpo del legendario héroe, Touka debe convivir con la reputación de Sion mientras asume la peligrosa misión de volver a sellar las Puertas del Infierno. Con Yuna y Anri a su lado, se enfrenta a ataques demoníacos, a un mundo sumido en la confusión y al absurdo de su nueva situación, mientras lucha por proteger la paz y sobrevivir en un papel que nunca quiso.
