Yuru Camp sigue a Rin Shima, una tranquila campista solitaria que prefiere montar su tienda cerca del monte Fuji y pasar sus días libres en la calma del aire libre, cocinando para sí misma y disfrutando del frío cielo nocturno. Su rutina cambia cuando conoce a Nadeshiko Kagamihara, una chica enérgica que sale a ver el monte Fuji, pero se pierde, se queda dormida por el camino y termina refugiándose en el campamento de Rin. Comparten ramen junto a la fogata y, cuando más tarde esa misma noche la hermana de Nadeshiko pasa a recogerla, ambas ya están pensando en la posibilidad de volver a acampar juntas.
A partir de ese primer encuentro, la serie se convierte en un delicado retrato de chicas unidas por tiendas de campaña, hornillos y paisajes pintorescos. A medida que Rin y Nadeshiko pasan más tiempo con amigas y otras campistas, Yuru Camp transforma las salidas breves en pequeñas aventuras, mostrando cómo el clima, la comida, la preparación y la compañía influyen en cada excursión. La franquicia mantiene el foco en el humor tranquilo, en los conocimientos prácticos sobre acampada y en el placer de tomarse las cosas con calma, ya sea cuando las chicas acampan en invierno, planean escapadas de fin de semana o simplemente comparten una comida caliente tras una larga jornada al aire libre. A lo largo de sus historias, Yuru Camp celebra la amistad, la independencia y la reconfortante sensación de encontrar un lugar favorito bajo el cielo.
