Akatsuki no Yona sigue a Yona, la princesa protegida del reino de Kouka, cuya vida de comodidad e inocencia se derrumba después de una traición que destroza la paz que siempre había conocido. Criada a salvo dentro del palacio y protegida de las dificultades, se ve obligada de repente a huir cuando un ataque la expulsa del trono. Junto a su leal guardaespaldas, Son Hak, Yona escapa a un mundo muy alejado de la vida que conocía, donde el peligro es constante y la supervivencia depende del valor.
A medida que viaja por Kouka, Yona empieza a comprender las duras realidades de su reino y cuánto ignoraba realmente sobre las personas y las fuerzas que daban forma a su destino. Cuanto más se aleja del palacio, con mayor claridad percibe la distancia entre el mundo del que procede y aquel en el que su pueblo vive cada día. Decidida a recuperar su reino y a descubrir la verdad detrás de la antigua leyenda vinculada a su futuro, emprende el camino para fortalecerse paso a paso, en lugar de seguir siendo la joven protegida que fue una vez.
En el camino, Yona aprende que la confianza debe ganarse, que la amistad puede convertirse en una fuente de fuerza y que la resiliencia se forja cuando la comodidad deja paso a la responsabilidad. Con Son Hak a su lado, se enfrenta a un viaje que pondrá a prueba su determinación y transformará la manera en que comprende su reino, su futuro y a sí misma.