En Bakemono no Ko, Ren, de nueve años, es abandonado por la última persona que le había mostrado bondad y empujado al límite de una familia que ya no sabe qué hacer con él. Sin ningún sitio al que acudir, huye a las calles y callejones de Shibuya, donde se encuentra con Kumatetsu, una bestia temible que lo arrastra al reino de las bestias de Shibuten.
Para Kumatetsu, Ren parece una oportunidad inesperada: el chico podría convertirse en su discípulo y ayudarle a demostrar que merece sustituir al señor del reino cuando se jubile. Sin embargo, la fuerza por sí sola no le ha granjeado ningún seguidor a Kumatetsu, y su carácter frío y combativo lo ha dejado aislado a pesar de su habilidad. Ren, por su parte, solo busca un lugar al que pertenecer, y ambos acuerdan ayudarse mutuamente a conseguir aquello que más les falta.
A medida que Kumatetsu entrena al chico, que pasa a ser conocido como Kyuuta, su relación se transforma en algo más profundo de lo que ninguno de los dos esperaba. Con el paso de los años, el vínculo entre chico y bestia se convierte en una fuente de desafío, orientación y comprensión, y revela que la distancia entre sus mundos es menor de lo que parecía al principio.