Tales of Zestiria the X se ambienta en un mundo moldeado por los Registros Celestiales, donde los serafines son seres divinos que bendicen a la humanidad y reciben a cambio oraciones, y los Pastores son personas elegidas capaces de interactuar con esos espíritus, recordadas tanto como héroes como amenazas. En la aldea de Elysia, Sorey ha crecido viviendo en armonía con los serafines, especialmente con Mikleo, su compañero de infancia, y ambos pasan los días explorando los mitos y las ruinas vinculados con la historia compartida por humanos y serafines.
Su curiosidad los lleva al subsuelo, donde un accidente inesperado los deja atrapados en la oscuridad y los pone frente a una joven misteriosa que suplica la ayuda de un Pastor para salvar un mundo al borde de ser consumido por la oscuridad. Incluso después de que Mikleo le advierte sobre el contacto con otros humanos, Sorey decide ayudarla, y esa decisión lo arrastra a una lucha mayor que pone a prueba sus ideales, profundiza su vínculo con los serafines y lo acerca a su sueño de una convivencia pacífica entre la humanidad y los serafines.
