Saint Seiya se desarrolla en un mundo mítico en el que la diosa Atenea está protegida por jóvenes guerreros conocidos como Saints, combatientes que despiertan su Cosmos interior y visten armaduras sagradas vinculadas a las constelaciones. En el centro de la franquicia está Seiya, el decidido Caballero de Pegaso, cuyo lugar entre los defensores de Atenea se gana a través de batallas incansables, una voluntad cada vez más firme y pruebas que separan a los combatientes corrientes de las verdaderas leyendas. A medida que el conflicto se expande, Seiya y los otros Saints de élite se ven arrastrados a enfrentamientos con guerreros rivales, amenazas inspiradas en la mitología y organizaciones decididas a tomar el control del destino del mundo.
A lo largo de la franquicia, Saint Seiya combina artes marciales, fantasía y mitología clásica en batallas de gran escala en las que la fuerza por sí sola nunca basta. La serie hace hincapié en el valor, la lealtad y los lazos forjados en combate, mientras que cada enfrentamiento impulsa a sus héroes a proteger a Atenea y a mantener los ideales que definen a los Saints. Su atractivo reside en la magnitud de sus guerras, el ritual de sus armaduras sagradas y constelaciones, y el sentido del honor y el sacrificio que atraviesa cada conflicto.