RWBY: Ice Queendom se sitúa en Remnant, un mundo donde la ciencia y los cuentos de hadas coexisten, y donde la humanidad y los faunos semihumanos viven bajo la amenaza constante de los Grimm, criaturas surgidas de las pesadillas e impulsadas a destruirlos. Para sobrevivir, los cuatro reinos han creado academias que forman a cazadores, guerreros que consagran su vida a cazar Grimm y proteger la civilización. En Vale, la enérgica Ruby Rose, de 15 años, lleva mucho tiempo soñando con asistir a la prestigiosa Academia Beacon, aunque su edad la mantiene al margen mientras su hermana mayor, Yang Xiao Long, se dirige allí sola. Ruby por fin tiene su oportunidad después de detener a un grupo de ladrones armados, y su habilidad llama la atención del director de Beacon, el profesor Ozpin.
Ruby está encantada de unirse a la academia junto a Yang, donde conoce a las compañeras con las que formará el equipo RWBY. Desde Atlas, la heredera empresarial Weiss Schnee desafía los deseos de su padre para seguir su propio camino en Beacon, mientras que la solitaria Blake Belladonna deja atrás a su grupo justiciero en busca de un futuro mejor. Cuando las cuatro chicas se conocen, el encuentro dista mucho de ser sencillo: sus personalidades, creencias y orígenes chocan a cada paso. Aun así, a medida que el equipo RWBY empieza a entrenarse unido, el vínculo cada vez más fuerte entre sus integrantes comienza a dejar huella en Beacon y en el mundo que las rodea. Esa frágil alianza pronto se ve puesta a prueba por una amenaza aterradora que transforma Beacon, de escuela para futuros defensores, en la primera línea de un peligro mucho más inmediato.