Pet se sitúa en un mundo donde la mente humana sigue siendo un misterio pese a las interminables investigaciones. Sin que el público lo sepa, un pequeño número de personas puede adentrarse en lo más profundo de la psique ajena, manipular recuerdos y alterar la percepción hasta tal punto que la propia realidad deja de ser fiable. Hiroki, Tsukasa y Satoru se cuentan entre quienes poseen este poder, y lo utilizan para cometer crímenes bajo las órdenes de su líder, Katsuragi. Su trabajo los lleva al territorio más peligroso posible: el mundo interior de otras personas.
En este submundo oculto, quienes poseen estas habilidades son temidos y explotados como "pets", instrumentos de coacción, intimidación y asesinato. Mientras Hiroki, Tsukasa y Satoru acaban con los objetivos que se les asignan, también luchan por mantener a salvo sus propias mentes y recuerdos del colapso, del control externo y del daño que deja cada incursión. Figuras como Hayashi, Long y Jin se mueven por esa misma red sombría, donde la lealtad es frágil y cualquier relación puede ser manipulada. Pet convierte el crimen psíquico en un tenso relato de suspense psicológico en el que el mayor peligro no es solo lo que puede hacerse a los demás, sino también lo que a uno mismo pueden arrebatarle.