Ningen Fushin no Boukensha tachi ga Sekai wo Sukuu you desu sigue a cuatro aventureros —Nick, Tiana, Zem y Curran— que coinciden en una taberna después de que cada uno haya sido traicionado por alguien en quien confiaba. Acostumbrados a la decepción y con poco dinero, deciden formar un grupo no porque confíen de inmediato los unos en los otros, sino porque necesitan una forma de sobrevivir. A medida que asumen trabajos en mazmorras, encargos ocasionales y peticiones peligrosas, los cuatro intentan seguir adelante apoyándose en las aficiones y costumbres que les ayudan a sobrellevar su pasado.
Ambientada en un mundo de monstruos, intrigas de gremios y amenazas ocultas, la serie combina una aventura ligera con la inquietud de personas que han sido heridas antes. Nick, Tiana, Zem y Curran se ven obligados a aprender a التعاونar pese a su desconfianza, y esa alianza frágil se convierte poco a poco en el eje de la historia. A medida que su trabajo se vuelve más peligroso, el cinismo del grupo se pone a prueba ante la posibilidad de que un equipo forjado a partir del dolor compartido pueda llegar a ser algo fiable y, quizá, incluso lo bastante fuerte para enfrentarse a un peligro mucho mayor.