Heroic Age se desarrolla en un futuro lejano moldeado por una antigua promesa de la Raza Dorada, una civilización que en su día llamó a otros pueblos conscientes para que se unieran a ella entre las estrellas. Tres de esos pueblos aceptaron la invitación y se convirtieron en la Tribu de Bronce, la Tribu de Plata y la Tribu Heroica, mientras que la humanidad alcanzó el espacio por sus propios medios y recibió el nombre de Tribu de Hierro. Lo que habría debido ser un futuro cósmico compartido acaba convirtiéndose en conflicto, a medida que las razas más poderosas empujan a la humanidad hacia la extinción y la Tribu de Hierro se ve obligada a luchar por su lugar en el universo.
La historia comienza cuando la princesa Deianeira sigue una profecía dejada por la Tribu Dorada y parte en busca del misterioso ser del que se dice que posee la clave de la supervivencia de la humanidad. Su búsqueda la conduce a un planeta abandonado, donde descubre a un muchacho de cabellos alborotados cuya existencia podría cambiar el destino de la Tribu de Hierro y el equilibrio de poder entre las estrellas. A medida que Deianeira y el muchacho se ven arrastrados a una guerra en expansión, Heroic Age sigue su frágil alianza a través del espacio, con su vínculo en el centro de una lucha que va más allá de la supervivencia de una sola especie y se dirige hacia el propio destino del universo.
