Heion Sedai no Idaten-tachi se desarrolla en un mundo que en otro tiempo fue salvado por los Idaten, deidades guerreras nacidas de las plegarias desesperadas de la humanidad cuando la raza demoníaca amenazó con destruirlo todo. Tras rechazar a los demonios y asegurar una era de paz, los Idaten supervivientes han pasado ochocientos años en una época tranquila que ya no parece necesitarlos. Bajo Rin, la última veterana de aquella guerra antigua, estos dioses viven con el peso de un propósito olvidado, inquietos en una época que ha dejado su fuerza sin un enemigo claro.
Esa frágil paz se hace añicos cuando el Imperio Zoble revive a un demonio, arrastrando a la nueva generación de Idaten de vuelta al conflicto del que sus predecesores apenas salieron con vida. A medida que dioses, humanos y demonios vuelven a enfrentarse, la historia se convierte en una lucha brutal por la supervivencia, el poder y el regreso de un viejo enemigo cuya existencia debía quedar sepultada en la leyenda. La serie, que combina acción mítica con una cruda sensación de desesperación, sigue una guerra que pone de manifiesto lo fácil que puede desvanecerse la paz cuando las fuerzas que la forjaron se ven obligadas a luchar de nuevo.