Grimgar sigue a un grupo de desconocidos que despiertan en la extraña tierra de Grimgar con recuerdos fragmentarios y sin tener una idea clara de quiénes eran ni de cómo llegaron allí. Aislados de sus antiguas vidas y sin una ruta evidente de regreso, se ven obligados a adaptarse a un mundo en el que la supervivencia depende de unirse al Ejército de Reserva y encargarse del peligroso trabajo de cazar las amenazas que lo ponen en peligro.
Mientras los candidatos más fuertes se agrupan y avanzan, los que se quedan atrás —Manato, Haruhiro, Yume, Shihoru, Moguzo y Ranta— deben formar un equipo desde cero. Sin un destino heroico al que aferrarse, tienen que aprender a luchar, compartir sus cargas y confiar los unos en los otros mientras enfrentan enemigos que convierten cada encuentro en una apuesta. En Grimgar, cada combate es arriesgado, cada victoria se gana con esfuerzo y no hay reapariciones que borren el fracaso. El resultado es una dura historia de fantasía sobre el miedo, la resistencia y los frágiles lazos que mantienen a estos seis en movimiento cuando la habilidad por sí sola no basta.