Sentouin, Haken shimasu! sitúa a Sentouin Roku-gou en el absurdo frente de la campaña de la Corporación Kisaragi para conquistar el universo conocido. Como uno de los principales agentes de la organización, Roku-gou es enviado al reino de Grace para operar encubierto, y su imagen autoimpuesta de combatiente impecable choca enseguida con la caótica realidad de la política local, las reliquias antiguas y una misión que nunca sale según lo previsto. Para mantenerlo a raya, Alice Kisaragi, un androide muy avanzado con aspecto juvenil y un nombre tomado de la propia empresa, lo acompaña en la misión.
En las afueras de Grace, Roku-gou y Alice se cruzan con Snow, comandante de la guardia real, y terminan envueltos en una confrontación en torno a un artefacto legendario roto. Un ritual imprudente, un cántico mal elegido y la inagotable ambición de Roku-gou por ascender le ganan el favor del reino de la forma menos digna posible: la princesa lo castiga y lo convierte en caballero honorario. A partir de ahí, se integra en el círculo íntimo de Grace y se ve obligado a ayudar al reino a combatir al Ejército del Señor Demonio mientras impulsa en secreto las malévolas ambiciones de Kisaragi. El resultado es una mezcla caótica de espionaje, comedia de batalla y conquista corporativa, en la que cada éxito en Grace es también un paso más hacia la dominación universal de la empresa.