Rakudai Kishi no Cavalry se sitúa en un mundo en el que solo unos pocos elegidos pueden convertir sus almas en armas y son conocidos como Blazers. Quienes poseen ese don asisten a la prestigiosa Academia Hagun, donde se entrenan para convertirse en Mage-Knights y competir por su posición dentro de una rígida jerarquía. En el último escalón de ese orden está Ikki Kurogane, el único Blazer de rango F de la academia y un chico al que muchos consideran un fracasado.
Su vida cambia cuando Stella Vermillion, una Blazer de rango A y princesa, lo sorprende desnudo y le exige de inmediato un duelo con una apuesta cruel: el perdedor se convertirá en esclavo del vencedor. A partir de ese momento, el enfrentamiento entre ambos impulsa a Ikki al centro de atención y marca el tono del resto de la historia.
A medida que avanza la serie, Rakudai Kishi no Cavalry sigue a Ikki mientras lucha por demostrar su fuerza en un mundo que ya lo ha juzgado. Rodeado de rivales, de las estrictas exigencias impuestas por los rangos y de la presión del entrenamiento de élite de la Academia Hagun, sigue peleando para ganarse el respeto, forjar nuevas amistades y reunir la experiencia necesaria para situarse junto a los Mage-Knights.