Cuando el estudiante de secundaria común Aoba Watase es de repente atacado por un gigantesco robot conocido como "Valiancer", es salvado por su misteriosa compañera de clase Hina Yumihara. Tras revelar que ella y su enemigo robótico son del futuro, Hina impulsa de repente a Aoba 70 años hacia adelante en el tiempo para evitar su muerte.
Al llegar, Aoba se encuentra en la cabina de un Valiancer llamado "Luxon", atrapado en medio de un enfrentamiento entre las fuerzas militares de la Alianza del Pacto Libre (FPA) y la República de Zogilia. Después de que demuestra una alta compatibilidad con un piloto de la FPA llamado Dio Weinberg, ambos realizan un exitoso "acoplamiento", lo que les permite compartir experiencias y, posteriormente, aumentar sus capacidades y habilidades. Aunque Aoba logra sobrevivir a esta batalla inesperada, es puesto bajo custodia por la nave de la FPA Cygnus, que desea interrogarlo. Mientras lo único que le preocupa al estudiante es si alguna vez podrá regresar a casa, lo que no sabe es que está a punto de verse envuelto en una guerra para proteger al mundo.
[Escrito por MAL Rewrite]