Boku no Pico se centra en Pico, un chico despierto y afeminado que pasa el verano en el Café Bebe de su abuelo. Allí conoce a Tamotsu, un asalariado agotado por la rutina y por las expectativas de la vida adulta, y ambos se van viendo arrastrados gradualmente a una relación intensa y poco convencional. A medida que se desarrollan sus encuentros, el OVA pasa de las tranquilas reuniones estivales a un estudio del deseo, el afecto y la frontera incómoda entre la atracción física y la intimidad emocional.
Ambientada en gran medida en torno al café y a las personas que entran y salen de él, Boku no Pico convierte su premisa provocadora en un retrato del romance tabú y del anhelo íntimo. A lo largo de sus tres episodios, la historia mantiene el foco en Pico y Tamotsu, y aprovecha el reducido y cerrado escenario para acentuar el contraste entre la energía juvenil de Pico y la cansada adultez de Tamotsu. En lugar de desarrollar un mundo amplio, se apoya en el ambiente, la tensión y el peso emocional de cada encuentro, haciendo de cada escena un paso más en una relación tan conflictiva como cautivadora.