Asu no Yoichi! sigue a Yoichi Karasuma, un muchacho que ha pasado toda su vida en las montañas entrenándose bajo la tutela de su padre en el estilo de esgrima Viento Ascendente, Viento Divino. Cuando cumple 17 años, ya ha dominado la técnica, y su vida aislada apenas le deja nada más que aprender. Para ayudarlo a seguir creciendo y mostrarle el mundo más allá de las montañas, su padre lo envía a un dojo de la ciudad.
Allí, Yoichi debe enfrentarse a un mundo muy alejado de la estricta disciplina y la etiqueta propias del camino del samurái. Acostumbrado a la vestimenta y las costumbres tradicionales, no tiene idea de cómo hablar ni cómo comportarse en la sociedad moderna, y su sincera actitud a la antigua no deja de provocar malentendidos incómodos. Al vivir con las hermanas Ikaruga en el dojo, le cuesta adaptarse a la vida urbana, aprender a relacionarse con los demás y convertirse poco a poco en parte de su nueva familia. Asu no Yoichi! combina acción de artes marciales y comedia mientras sigue a Yoichi en su intento por equilibrar su entrenamiento de samurái con las reglas, muy distintas, del presente.
