Asobi ni Iku yo! sigue a Kio Kakazu, un estudiante de secundaria corriente cuya tranquila vida cambia cuando conoce a Eris, una chica con orejas de gato procedente del planeta Catian, durante un acto conmemorativo por uno de sus antepasados. No tarda en ocurrir que Eris acaba quedándose en casa de Kio mientras aprende sobre la Tierra y sobre las personas que la habitan.
Lo que comienza como un torpe gesto de hospitalidad pronto arrastra a Kio a un conflicto oculto que supera con mucho su vida cotidiana. Varias organizaciones quieren capturar a Eris y mantener en secreto su existencia, y algunas de las personas que lo rodean están vinculadas en secreto con ellas. A medida que aumenta la presión, Kio debe decidir hasta dónde está dispuesto a llegar para proteger a Eris mientras intenta preservar el mundo ordinario que conoce.
La serie combina intriga de ciencia ficción, comedia y fanservice, y utiliza la mirada de Eris como forastera para convertir la Tierra en un lugar de curiosidad, peligro y sorpresas constantes. Su atractivo reside en el contraste entre las escenas domésticas del día a día y la sensación de que siempre hay algo mucho más grande en movimiento bajo la superficie, lo que da a la franquicia un tono juguetón incluso cuando la tensión aumenta en torno a Kio y Eris.