Ao no Miburo transcurre en el Kioto del Bakumatsu, donde los últimos años del shogunato convierten la capital en una ciudad marcada por la sospecha constante y el derramamiento de sangre. Cuando Nio, un joven forastero, llega a Kioto, se ve arrastrado al mundo de los Miburo, unos espadachines de carácter áspero que algún día serán conocidos como los Shinsengumi. Lo que al principio parece una banda de guerreros peligrosos se convierte, a través de sus ojos, en un grupo de hombres unidos por una mezcla incómoda de deber, orgullo y una idea intransigente de la justicia.
A medida que se extiende la violencia y cambian las alianzas, Nio queda atrapado en un círculo reducido de hombres cuyas lealtades se ponen a prueba por la ambición, la traición y el precio de vivir a espada. Ao no Miburo combina el drama de formación con la tensión histórica y la acción centrada en los personajes, utilizando la agitación del Kioto del Bakumatsu para mostrar cómo las convicciones personales se forjan bajo presión. La serie presenta a los Miburo como figuras a la vez temibles e inspiradoras, captando la inquietud de un mundo en el que cada decisión puede significar la vida o la muerte, mientras un muchacho aprende lo que cuesta ponerse al lado de las personas en las que llega a confiar.
