Aldnoah.Zero se desarrolla en un futuro en el que el primer contacto de la humanidad con Marte altera el equilibrio de poder. Cuando se abre una hiperpuerta en la Luna y conduce a unos colonos al planeta rojo, estos descubren Aldnoah, una tecnología muy superior al alcance de la Tierra, y fundan el Imperio Vers. El descubrimiento convierte la cooperación en rivalidad, y la devastación de Heaven's Fall deja a la Tierra y Marte atrapados en un frágil alto el fuego que puede romperse en cualquier momento. Años después, esa paz incómoda se derrumba cuando la princesa Asseylum Vers Allusia llega a la Tierra en busca de reconciliación. Un atentado fallido contra su vida reaviva la guerra, y unos estudiantes corrientes se ven de pronto arrastrados a un conflicto que los enfrenta al abrumador poder militar de Vers. Entre ellos está Inaho Kaizuka, cuya mente fría y su rápida capacidad de improvisación resultan esenciales en batallas en las que la fuerza convencional no sirve de nada. Combinando estrategia militar, intriga política y una acción mecha de tono contundente, Aldnoah.Zero sigue a un mundo en el que la diplomacia ha fracasado y la supervivencia depende del ingenio, la determinación y la capacidad de adelantarse a un enemigo con un poder aparentemente imposible.